Введение в САПР и подготовка рабочего пространства
01:06:23 Разделов: 9 Скриншотов: 6
Видеозапись лекции
1. Введение в САПР и подготовка рабочего пространства
Для выполнения курсовых проектов по ТММ рекомендуется использовать систему автоматизированного проектирования (САПР) КОМПАС-3D; для сдачи работ необходимо сохранять файлы в формате PDF.
Первым шагом при создании чертежа является настройка формата листа (обычно A4, горизонтальный), что обеспечивает соответствие стандартам оформления и удобство печати.
Ключевым этапом проектирования рычажных механизмов является выбор масштабного коэффициента $\mu_l$, который позволяет отобразить реальные размеры механизма на листе чертежа в читаемом виде.
Рекомендуемый диапазон длины изображения самого длинного звена (кривошипа) на чертеже составляет 40–60 мм, что обеспечивает баланс между детализацией и экономией места.
Масштабный коэффициент определяется как отношение реальной длины звена к его длине на чертеже: $\mu_l = \frac{l_{OA}}{l'_{OA}}$, где $l_{OA}$ — реальная длина в метрах, а $l'_{OA}$ — длина на чертеже в миллиметрах.
Важно / на экзамене: Важно: На экзамене/зачёте необходимо уметь самостоятельно выбирать масштабный коэффициент и проверять его рациональность.
Важно / на экзамене: Критично: Расчётные размеры звеньев ($a$ и $b$) должны быть указаны в пояснительной записке, но на окончательном чертеже (без вычислений) они не отображаются.
Расчёт коэффициента масштабирования и угла наклона
Масштабный коэффициент (обозначение может варьироваться от $\mu_l$).
$l'_{OA}$
Длина звена OA на чертеже в миллиметрах.
$a$
Расчётная длина горизонтального отрезка (стойки) на чертеже.
$b$
Расчётная длина вертикального отрезка (стойки) на чертеже.
$l_a, l_b$
Реальные длины соответствующих проекций звеньев в метрах.
Расчёт линейных размеров a и b по масштабному коэффициенту μ₁ с использованием исходных длин lₐ и l_b
Чертёж кинематической схемы механизма с обозначенными размерами и углами, а также таблица размеров резьбовых соединений.
2. Построение кинематической схемы в КОМПАС-3D
При построении кинематической схемы в САПР необходимо использовать стандартные библиотеки условных обозначений (ГОСТ), а не рисовать элементы вручную.
Вращательные и поступательные кинематические пары имеют стандартизированные размеры; использование библиотек гарантирует соответствие чертежа нормам.
Для создания подвижных структур в КОМПАС-3D используется параметрический режим, который позволяет накладывать геометрические ограничения (фиксацию точек, выравнивание) и размеры.
Параметрическое моделирование обеспечивает возможность оперативного изменения размеров механизма без перерисовки всей схемы, что критично для курсовых проектов.
Все размеры и ограничения должны быть явно заданы; вспомогательные элементы (конструктивные линии пар) рекомендуется рисовать тонкими линиями или помещать на отдельные слои.
Важно / на экзамене: Важно: На защите проекта комиссия будет проверять правильность использования стандартных библиотечных элементов кинематических пар.
Важно / на экзамене: Критично: Параметрические ограничения (фиксация точек) обязательны для корректной работы механизма в САПР.
3. Построение базовых звеньев и определение геометрических параметров
Для построения кинематической схемы необходимо задать размеры неподвижной стойки (горизонтальный размер $B = 80$ мм) и положение точек вращения.
Звено 1 — кривошип имеет фиксированную длину $l_1 = 45$ мм, угол его установки выбирается произвольно в пределах допустимых значений.
Звено 2 (кулиса) состоит из двух частей: отрезка $O_1B$ длиной $110$ мм и кулисного камня длиной $160$ мм (условно больше длины кривошипа).
Угол установки звена 2 относительно горизонтали задается параметром $eta = 35^ ext{\circ}$, что определяет начальное положение механизма.
Звено 3 — шатун соединяет кулису и ползун, его длина $l_3 = 150$ мм обеспечивает передачу движения от вращающегося звена к поступательному.
Определение радиуса описания точки C (крайнее положение)
$$R_{O_1C} = l_1 + l_3$$
$R_{O_1C}$
Радиус окружности, проведенной из центра вращения $O_1$ до точки C
$l_1$
Длина кривошипа (звена 1)
$l_3$
Длина шатуна (звена 3)
Схема механизма с размерами и построением траектории точки C; таблица коэффициентов для расчёта радиусов.
Расчет радиуса для построения траектории точки B
$$R_{O_1B} = l_1$$
$R_{O_1B}$
Радиус окружности, описываемой точкой B
$l_1$
Длина кривошипа
Схема механизма с указанием угла поворота 90° и надписью (√22), вероятно, обозначающей длину или коэффициент.
4. Анализ условий крайних положений и определение рабочего хода
В классических механизмах типа кривошипно-кулисных крайнее положение ползуна определяется коллинеарностью звеньев $O_1B$ и $BC$. В данной схеме из-за конструкции кулисы это условие не выполняется.
Крайние положения точки C (верхнее и нижнее) определяются геометрическим условием перпендикулярности кривошипа и кулисы: угол между ними $ heta = 90^ ext{\circ}$.
Нижнее крайнее положение соответствует углу поворота кривошипа, когда он перпендикулярен кулисе в одну сторону, верхнее — в другую.
Одно из этих положений выбирается как начальное для рабочего хода согласно условиям задачи (обычно задается в техническом задании).
Для параметрического моделирования рекомендуется строить схему отдельным объектом, копировать её в нужные позиции и затем объединять с основным чертежом.
Важно / на экзамене: Важно для экзамена: определение крайних положений в механизмах с кулисой отличается от классических случаев и требует условия перпендикулярности.
Условие перпендикулярности для нахождения крайних положений
$$\angle(O_1B, \text{Кулиса}) = 90^ ext{\circ}$$
$\angle(O_1B, \text{Кулиса})$
Угол между вектором кривошипа и осью кулисы
$90^ ext{\circ}$
Значение угла в градусах, определяющее экстремум координаты ползуна
5. Финализация кинематической схемы и оформление чертежа
Полученная схема механизма обладает одной степенью свободы, что соответствует требованиям для большинства рабочих машин.
При оформлении окончательного чертежа все вспомогательные размеры, углы и линии построения необходимо перенести на скрытый слой или удалить.
Кинематические пары (точки вращения) должны быть обозначены точками с указанием диаметра сопряжения (например, $d = 2$ мм).
Кулисный камень должен иметь длину, заведомо превышающую амплитуду движения конца кривошипа, чтобы исключить его соскальзывание.
Итоговый чертеж должен содержать только контуры звеньев в двух крайних положениях и основные размеры без лишних конструкторских линий.
6. Определение крайних положений и рабочего хода механизма
Крайние положения кривошипа определяются как точки пересечения линии вращения с огибающей траектории ползуна (точки C₀ и C₁).
Рабочий ход — это фаза движения механизма от начального крайнего положения до второго крайнего, совершаемая за больший промежуток времени при вращении кривошипа против часовой стрелки.
Холостой ход — это возврат механизма из второго крайнего положения в исходное за меньший промежуток времени.
Начальным положением для построения схемы считается нижнее положение точки C (C₀), так как оно соответствует началу рабочего хода.
Для анализа необходимо отделить линии, соответствующие начальному положению, от линий второго крайнего положения и промежуточных состояний.
Важно / на экзамене: Определение начала отсчета (нижнее положение точки C) критически важно для корректного построения последующих графиков.
Важно / на экзамене: Понимание разделения рабочего и холостого хода необходимо для экзамена.
7. Построение промежуточных положений механизма
Промежуточные положения строятся с шагом перемещения кривошипа в 30 градусов (всего 12 положений между крайними точками).
Угол поворота кривошипа от начального положения вычисляется как $\phi = i \cdot 30^\circ$, где $i$ — номер промежуточного положения ($i=1, 2, ..., 11$).
При копировании элементов схемы относительно стойки необходимо использовать тонкие линии для сохранения читаемости чертежа.
В промежуточных положениях кулиса и ползуны накладываются друг на друга; их можно не дублировать визуально, если это не мешает анализу.
Масштаб графика перемещений должен совпадать с масштабом схемы: $\mu_L = \frac{L_{реальное}}{L_{схема}}$.
Важно / на экзамене: Не рекомендуется вручную отрисовывать каждое положение; используется метод копирования с изменением угла поворота.
Важно / на экзамене: Важно не бежать вперед и строить графики скоростей/ускорений до проверки кинематической схемы преподавателем.
8. Построение кинематических диаграмм перемещений
Перемещение точки на графике измеряется от начальной точки C₀ до текущей точки (например, $S_1 = |C_0C_1|$).
Значение перемещения на схеме умножается на масштабный коэффициент схемы для получения реального физического значения.
Масштаб оси абсцисс (угол поворота кривошипа) выбирается исходя из отведенного места под график (обычно 100–150 мм).
График перемещений строится строго от нуля, соответствующего началу рабочего хода.
Для совместимости файлов при отправке работ рекомендуется использовать форматы PDF или старые версии DXF (версии 19/20).
Важно / на экзамене: Крайне важно выбрать правильное начальное положение (нижнее) перед построением диаграмм, иначе придется переделывать весь лист.
Важно / на экзамене: Сроки сдачи работ: до середины декабря для получения лучших результатов.
9. Рекомендации по сдаче работ и проведению консультаций
Консультации проводятся индивидуально через мессенджер (ВКонтакте), групповые встречи неэффективны из-за повторяемости вопросов.
При отправке работ необходимо указывать в первом сообщении: группу и ФИО студента.
Если ответа нет 1–2 дня, следует напомнить о работе, особенно если до следующей консультации осталось мало времени.
Преподаватель рассматривает работы в свободное время; при большом потоке студентов к концу семестра время на проверку сокращается.
Запись лекции не включена, но для студентов доступны отдельные записи по запросу.
Важно / на экзамене: Не затягивайте с сдачей работ: чем ближе конец семестра, тем меньше времени на проверку каждого студента.
Важно / на экзамене: Отправка PDF и файлов КОМПАС-3D возможна одновременно для ускорения проверки.
Полная транскрипция лекции с таймкодами (96 фрагментов)
потому мы можете делать как угодно хоть вручную рисовать но рекомендую все-таки саппор использовать и сегодня на примере компаса я вам покажу на если тот скажет что я не знаю где скачайте как установить вообще он платный то на сайте аскона есть учебная версия для которой даже не нужно чем версия актуальная 25 последняя на данный момент
и связи с этим сразу же скажу у меня 25 версии пока нету поэтому чертежи на проверку мне посылайте пожалуйста формате pdf если какие-то члены я запрошу уже файл формата компас так не включать иностранцы утра на
Насчет компаса. У кого нет компухтеров, я поставлю там на вот эти компы, которые в лабораториях, нормальную версию компаса, нативную. Да, чтобы могли люди пользоваться. Ну что ты спросил, блядь? Ну тут видно-видно. Ладно, попробуем работать таким образом. Я вот выбрал одно из заданий. Я не помню точно его номер. Это механизм.
чего-то на гуни ли можно сделать схему по вот этим параметрам 9 рычажный механизм не конкретизировано что это за механизм это механизм который приводит действия поступательно движущийся рабочий орган возможно это какой-то насос может быть это выталкиватель быть это
механизм какой-нибудь строгального станка который осуществляется и задние стружки с помощью прямолинейных движений но неважно с точки зрения исследования механизма это не играет роли алексей владимирович распределил варианты и насколько я помню до 10 варианта никто не добрался поэтому я возьму именно 10 вариант для примера чтобы с ним сегодня поработать и первое что нужно
Первая часть работы – это построение пневматического механизма. Пневматическая схема – это очертеж, выполненный в масштабе. В отличие от структурной схемы, которую вы делали на первой лабораторной анализе. Или еще не делали, я не знаю.
в правой части экрана у меня открыт компас версия дома у меня не самое свежие 21 но интерфейс практически не изменился отличий значимых и первое что нужно сделать это настроить формат листа он по умолчанию а4 листы лучше все делать на формате один настройках параметры пущий чертеж и
Это формат первого листа. Параметр первого листа формат один горизонтальный. Сразу лучше привязываться именно к формату, чтобы масштабировать все ваши изображения, диаграммы и все остальное. Когда студент принимает мощный курсовый проект, то листы печатаются. С вами все, наверное, будет попроще.
Построение схемы начинается с выбора масштабного коэффициента. У нас размеры всех звеньев рычажного механизма даны в метрах. Самое большое звено BC в целых 0,3 метра или 300 миллиметров. Поятное дело, что в оригинальном масштабе мы этот механизм рисовать не будем. Только одно звено займет 2,3 листа.
поэтому нужно определиться с масштабным коэффициентом в учебном пособии есть такая рекомендация что на листе длина криво шипа должна состоять от 40 до 60 миллиметров в таком случае механизм будет часть эректные размеры будет читаем на чертеже и при этом не занимать слишком много места так 40 60 миллиметров для звена один так называется звено 1
классификации денег крошу они не устойте то не превышал и ваших ну давайте дальше тогда пройдем звено 2 кулисный камень в лесный камень звено 3 улица улица 4 4 звено шатун и 5 ползун прекрасно
так у нас есть длина звена о а криво шипа 0,09 метра нам нужно его сделать равным на чертеже от 40 до 60 миллиметров масштаб масштабный коэффициент точнее так не нужно букву найти эту греческую мил а ее здесь нету по моему я с этим уже сталкивался и конечно можно найти в шрифтах
Это потребует времени. Ну ладно, пока буду говорить. Штабный коэффициент, единица измерения его метра деленная на миллиметр определяется делением длины объекта в реальности на его длину на чертеже. Нам нужно 0,09 поделить на какое-то число, чтобы у нас, ну желательно еще, чтобы получилось какое-то более-менее рациональное значение.
так буквально вот она нашел а у масштабом помимо буквы еще и проставляется индекс мюлель это масштаб длинный или масштаб кинематической схемы нам нужно l а а длину длину все обозначения с буквой l относится к длинным звеньев реального механизма
Если это только буквы, то это длина отрезка на плане. И тогда 0,09 делим на... Сколько нам стоит взять? Какую величину стоит взять, чтобы... Я за 2500 сделал. ...измечение получилось более-менее какими-нибудь ровным и красивым. Серега, ты готов к тесту? Можно взять 45 миллиметров, тогда получится 0,002.
Но 45 это близко к нижнему принялу рекомендации. От 40 до 60 миллиметров. Изображение будет слишком мелким. Давайте возьмем 45. При необходимости можно будет масштаб изменить. Получается 0,002 метра в миллиметре. Это означает, что в каждом миллиметре чертежа представлено 2 миллиметра.
реальный схем или две тысячи метров более привычных обозначениях это масштаб 1 2 то есть наш механизм мы два раза уменьшаем его размеры и рисуем на чертеже и так как рисовать если упомянули что в компасе умеете немножко что-то делать то скорее всего
в компасе вы рисуете точно так же как и делали бы это на бумаге взяли линию провели определенной длины задали там длину 100 миллиметров расположили линию горизонтально или под необходимым углом и так последовательно задали угол и так последовательно строите свое свой чертеж этих элементов много простейший геометрический элемент конечно есть
прямоугольников окружностей вам алексей владимирович ведь рассказывал как крайнее положение механизма определять и что такое крайнее положение механизма куда было на лекциях там что-то типа провести дугу радиусом равном сумме длин звеньев поставить засечку и так далее такая методика описано и учебном пособии
Методика действенная, ее использовали и при изображении чертежей вручную, и ей же можно пользоваться при рисовании ваших курсовых проектов. Но я вам хочу показать тот подход, который в системы автоматизированного проектирования закладывается для упрощения работы.
такого новичка или не очень тесно работающего с саппорами так начну потихоньку построения и первое что нужно сделать это поставить стойки места крепления пневматических пар вращательных между стойками у нас два размера а по вертикали и б по горизонтали эти значения 27 и 16
чтобы нам найти длину отрезка а на чертеже напишу он без буквы или представлен l с индексом а то есть эта длина эта длина в реальном механизме а вот буквой обозначу размер на схеме ну немножко заданию противоречит но страшно для этого нужно
взять длину реального механизма и поделить на масштабный коэффициент хочу искать скопирую 0,027 поделить на 0000 2000 как-то мало получается получается 13 ну собственно половина от этого значения миллиметров получается 13 с половиной так это размер а размер b больше ладно
Строим по выбранному масштабному коэффициенту. Повторюсь, что при необходимости можно все это масштабировать впоследствии и масштабный коэффициент изменить. Так, ну и то же самое с буквой B выполняем. Я эти расчеты делаю на чертеже. Вы эти расчеты будете делать в пояснительной записке. На чертеже их, на окончательном варианте чертежа их быть не должно. При проверке, в принципе,
можете их оставлять. Итак, расстояние B, это расстояние по горизонтали, составляет 80 мм. И так у нас есть две опоры, в которых происходит крепление вращательных кинематических пар. А еще начнем рисовать. И сразу же вам покажу, что в компасе есть библиотеки различных конструктивных элементов, в том числе есть библиотека.
условных обозначений подвижных элементов так сейчас я вспомню где это находится в каком разделе так это технологические элементы связанные с металлообработкой вам не надо различные зажимы а вот элементы библиотека фигур и условных знаков называется элементы кинематических схем кинематические пары винтовая вращательная
Вращательная кинематическая пара, сферическая с пальцем. Ну и все вы уже видели. Нам же нужно звенья внутренних элементах. Нам нужно стойку найти. Наверное, в прочих элементах стойка. Вот стойка в виде поступательной направляющей и стойка в виде кинематической пары. Вот она. Элементы этих обозначений, Алексей должен был вам ГОСТ сказать,
условное обозначение они все стандартизованы у них конкретные размеры для 2 миллиметра вот этого кружочка обозначающего вращательную кинематическую пару углы и наклона длинные стоек тоже все стандартизован поэтому не надо что-то свое лепить и рисовать особенно кривое несимметрично пользуйтесь библиотекой стандартных обозначений так
Тот самый подход, о котором я уже упомянул, использование SAPR по своему прямому назначению. Это так называемый параметрический режим. Кто-нибудь слышал про использование параметрического режима в компасе или в другом SAPR? Ну да, там с переменными вот этими, насколько я понимаю. Ну нет, переменные – это необязательные условия. Параметрический режим.
связан с накладыванием ограничений на элементы чертежа, как чертежа, так и 3D-моделей. И таким образом полное устранение возможных степеней подвижности, опять же к ТММ, возвращаясь, полное устранение степеней подвижности элементов на чертеже позволяет оперативно вносить изменения и в том числе создавать подвижные структуры.
так я этот объект разрушу беру отсюда звено и объединю обратно одно целое желательно также вспомогательные элементы изображать с помощью тонких линий обратно разрушу вот это все я изображу в виде тонкой а кинематическую пару оставлю основной линии так что же такое ограничение
Во-первых, параметрический режим включается с соответствующей кнопочкой на середине нижней части панели. После его включения, при построении каждого элемента... А нет, это не здесь, это в другом сапре. Так, можно я чего-то... Вот. Отображать также ограничения. Эта картинка начинает выглядеть так, как показано на подсказке справа. Вот такое ограничение.
Во-первых, это все размеры линейные угловые. Это ограничение фиксации. Также при построении какого-либо элемента возникает такая вот подсказка, штриховая линия, даже две. Это ограничение выравнивания. Так, но оно почему-то не применилось. Что-то идет не так. Ограничения оставляются вручную.
где-то опция есть автоматически проставлять ограничения и я с компасом работаю не очень много я считаю другие сапры и вот этот режим параметрического черчения параметрического моделирования он в разных системах реализован немножко отличающимся образом ладно вспомню по ходу
так у нас вот этот элемент это стойка он должен быть зафиксирован на панели примерно в правой части есть раздел который называется ограничение и здесь есть ограничение фиксации вот сейчас я могу этот макроэлемент таскать разному если я его зафиксирую конкретно точку в центре кинематической пары
ничего не происходит меня не работает параметрический режим вот здесь работает вот я взял отрезок зафиксировал один из его концов и теперь могу двигать только левую сторону значок ограничения фиксации появился а что же с этим макроэлементом с ним почему-то ограничения не работают работают только если разделить на отдельные компоненты
да только с отдельными компонентами работает с днем ими объектами не хочет ну что ж чего страшного разрушаю устанавливаю здесь фиксацию и кружочек зафиксирован но о окружности помимо положения центра есть еще и лично радиуса
чтобы предотвратить случайное изменение, желательно все размеры расставлять. Это необходимо. И работая в параметрическом режиме, после установки каждого размера является диалоговое окно, в котором название размера и его величина.
Есть размеры, которые являются совершенно вспомогательными, типа как диаметр вот этой вот кинематической пары вращательной. Их можно сразу же убирать на какой-нибудь вспомогательный слой. Слоями умеете работать? Ну да, помню, мы там при помощи слоев что-то прятали, условно, тоже. Ну вот самое простое, да, это как раз спрятать.
сейчас я вспомнил где находится слои перенести на слой а вот назову его размеры скрыть некоторые размеры нужны для построения сделаю невидимым перенести все он перенесся но он по-прежнему учитывается я не могу изменить радиус этой окружности первого весь этот элемент копирую и устанавливаю примерно вот сюда правую нижнюю часть
И нам нужно задать размеры. По горизонтали размер B от неподвижной точки к неподвижной. Размер по горизонтали. Мы его посчитали, что он должен быть равен 80 мм. Ограничение фиксации скопировалось тоже вместе с вторым объектом. Я его пока уберу и поставлю размер 80.
кружочек перенесся отдельно потому что целым макроэлементом не является так и еще размер по вертикали укажу это размер а у нас 13 но можно вот этот перенести носитель на центр все у нас появились две точки положения стоек каждая из которых она вот
это еще нет радиус тоже нужно добавить каждый из которых положение в пространстве определено и не забил размеры и же прячем здесь в итоговом варианте чертежа они не нужны но по ходу по ходу построения некоторые размеры нам понадобится
так ну что ж можно наконец приступить к построению механизма и первое что мы построим это у нас на звено один кривошип его длину мы уже посчитали это 45 миллиметров проводим произвольным образом произвольной длины и задаем длину помощью размера 45 у этого звена теперь ограничений столько же сколько у кривошипа
в реальном механизме длина у него не изменяется угол в широких пределах но любое положение от 0 до поставлю примерно в то же самое в котором но на задании располагается так теперь давайте посчитаем чуть-чуть с конца зайдем и посмотрим на 1 b и bc
так и вот у нас еще есть элемент стойки по которому двигается ползун 5 зона рисуем там в принципе в библиотеках где-то было обозначение стойку обозначен она не передвигается так а вот линия передвигается у этой линии по умолчанию получилось ограничение вертикальности вот она но нам еще нужно
ограничение выравнивания чтобы линия стойки была выровнена по направляющей точнее по кинематической паре вращатель это не то ограничение один объект не выравнивается где-то а вот в коллинеарность там простой вариант это просто поставить размер нам нужен размер между точкой
вращательные кинематические пары и направляющий, нам нужен размер равный 0. А там вроде выравнивание можно сделать. Там только надо пунктирную линию надо было выбирать. А я выбирал, но что-то не буду пока экспериментировать, что время на это не тратить. Размер равный 0, ту же самую функцию выполняет вполне успешно.
так как я сказал давайте зайдем чуть-чуть с конца и построим ползун и звенья 4 и вот этот кусочек 1b для определения крайних положений покажу как это можно сделать скажем так с пользованием традиционного подхода и затем так как я рекомендую выполнять чего бы начать начать наверно стоит с ползуна
я его нарисую от центра и кого-нибудь дартного размера 5 миллиметров ширина 10 миллиметров высота размеры его не не фиксированы никаким образом их тоже можно указать чтобы ну в принципе вообще-то ползун он и изображение ползуна она нам нужно только для для красоты для возможности создания
анимированные схемы размеры ползуна нам несущественно давайте добавлю 10 5 и опять же скрою их на слой на размер а как найти положение крайнее положение ползуна кто помнит да он при своем движении занимает например крайнюю верхнюю позицию где-то в этой области так должны быть взаимно направлены звенья 4 и 1 b
Да, получается у нас на одной линии они должны быть. Да, они должны быть на одной линии. И чтобы нам найти положение точки С, крайняя верхняя, нам нужно из точки О1 провести окружность радиусом О1Б плюс ВС. Так, размеры О1Б это у нас будет 110 мм.
на схеме и здесь 150 размер метрах переводе миллиметр делим пополам соответствии с нашим масштабным коэффициентом 10 плюс 150 будет 260 проводим из центра точки о 1 радиусом 260 ой далеко засечку и на пересечении получаем положение точки c это крайнее положение
механизмов точки c так теперь что еще можно сделать провести окружность радиусом 1 b это 110 миллиметров 10 провести отрезок соединяющий точку о 1 точку c и вот здесь где у меня получилось до 4 еще раз 1 b это
0,22 метра или 110 миллиметров. Окружность слишком маленькую сделал, надо было радиус ее сделать, не диаметр. Эта окружность это траектория точки B. Таким образом на пересечении окружности нарисованной линии получаем кинематическую пару B. Положение звеньев O1B и BC. Они будут располагаться в крайнем положении именно таким образом.
но повторюсь это подход который для ручного черчения или для тех кто не знает о параметрический режим сапре ну далее после построения этих точек мы строим звено о 1 а с известным углом альфа куда-то сюда примерно но и так далее продолжаем строение элементов еще
у нас не вытаскиваются, потому что конкретное место присвоено для объектов. Ладно, потом попробую все это перенести вместе. Вот эти вот штучки я не ограничил. И все, двигаемся дальше. Следующее звено, которое нам нужно построить, это звено третье кулиса. А, О1, Б. Длина звена в направлении...
кулисного камня не регламентировано оно должно быть заведомо больше чем длина кривошипа чтобы кулисный камень с нее не соскочил рисую опять же приблизительно какую-то длину заведомо больше вот 160 оставлю сразу же размер этого отрезка размер пока оставлю
Следующий отрезок O1B. Уже выяснили, что он должен быть 110 мм. Рисую произвольно. Оставляю размер 110. И между этими частями звена установлен размер альфа. Угол альфа 35 градусов для моего варианта. Ставлю угловой размер 35. Все. Положение этого звена, размер его.
определены у него осталась одна вращательная степень подвижности как и реальный механизм размеры опять же можно спрятать они уже меняться не будут на только будет мешаться так теперь нам нужно связать криво шип и кулису каким-то образом конечно кулисный камень
нарисовать но это несколько усложнит задачу его можно потом впоследствии добавить как элемент оформления смысл вот этого комплекта кинематических пар в точке а это обеспечение перемещения конца криво шипа вдоль кулисы и ограничения которые для этого используются эта точка на кривой компасе
мы выбираем кривую выбираем точку и теперь уже движение криво шипа приведет аналогичному перемещению кулисы конечно можно сюда этот прямоугольник дорисовать привязать его но не хочу на тратить в этом особой необходимости в этом нет если я его просто нарисую ну а кстати может быть
можно просто его размеры указать и будет все нормально да в принципе работает и так улица перемещается но не хватает только еще вращательной кинематической пары добавлю диаметр размеры убираем на ненужный слой при оформлении уже окончательного вида чертежа тут естественно следует убрать лишние линии эти вот
если я сейчас их уберу но не факт что корректно будет отрабатывать они принципе работает ну и также звено до центра вращательной парой доходить не должно должно оканчиваться здесь за пределами этого кружочка ограничивающим а вот сейчас уже кстати перестала копиться потому что я это ограничение убрал верну все остальное работает
следующее нам еще нужно связать ползун с точкой b звеном bc за на bc у нас имеет длину 150 миллиметров на схеме то есть вот эту часть я расположен слишком близко перенести повыше рисуем отрезок произвольной длины оставляем размер 150
сопряжение точек в точке b у нас произошло туда тоже можно добавить кружность кинематическую пару 2 миллиметра и еще нужно совместить нам нужно обеспечить перемещение точки c вдоль вертикальной направляющей пока предварительно неизвестно каковы будут пределы перемещения
точки c этому направляющую я сделаю заведомо больше вот такую и я выберу ограничения . на кривой кривая направляющая . конец шатуна а ну и еще можно совместить центр ползуна и конец шатуна это объединение . в результате мы получаем
механизм который имеет одну степень подвижности так и должно быть причем обратите внимание что мы с вами пытались определить где будет крайнее положение точки c будет она казалось бы там где вот эта часть кулисы и шатун окажутся на одной прямой но они при данной схеме построения механизма при данных размерах механизма на одной прямой вообще не оказываются
таком случае крайнее положение определяться по-другому нам не скажет как вот я нарисовал положение ну и крайне ну это криво шип должен быть перпендикулярен кулисе получается да криво шипер пенекуляем кулисе и чтобы это крайнее положение найти мы просто берем и ставим давайте подальше отнесу чтобы было видно просто берем оставим угол между криво шипом и кулисой 90 градусов
Вот это положение является крайним. Крайнее верхнее положение точки С и 90 градусов в другую сторону, крайнее нижнее положение точки С. Вот оно. Одно из этих крайних положений, нижнее или верхнее, нужно принять за начальное, с которого пойдет отсчет. И где-то здесь в задании конкретно написано. Одно из крайних положений, соответствующее.
Начало рабочего хода взять для дальнейших расчетов за начальник. Давайте посмотрим, где находится рабочий ход. Я рекомендую, когда вы рисуете в параметрическом режиме, вот эту схему, ее нарисовать где-нибудь отдельно и не использовать для построения промежуточных положений. Проще всего сделать таким вот образом, получить расположение звеньев,
копировать их и вставить уже туда, где это будет располагаться на чертеже. Тут уже можно убрать углы, убрать размеры необходимости, достроить, навести тут какие-то косметические вещи. Потом возвращаемся обратно сюда, получаем второе крайнее положение. Тут многое, конечно, дублируется по несколько раз, можно вот эту линию не выделять.
элементы стойки тоже можно не копировать здесь можно например выделить по свойствам и выделить только то что основной совмещаю так как это все дифференцировать и разделить одно от другого нас вот эти вот линии относятся к одному положению механизма крайнему верхнему
вот эти линии относятся к положению крайне нижней ну цветами или стилем выделять наверное стоит тут вроде не так уж они и между собой пересекаются чтобы было совсем уж непонятно так посмотрите у нас есть направление вращения криво шипа против часовой стрелки у нас есть два положения
ранее нижняя эти все-таки выделить цветом для первоначального понимания у нас есть крайне и нижнее положение показано толщиной линии и крайняя верхняя показанная линии основной направление вращения кривошипа против часовой стрелки то есть от раннего нижнего если начнем то мы пройдем большую часть пути кривошипа и то есть рабочий ход
Механизмы проектируются таким образом, чтобы большую часть своего времени они совершали полезную работу. А затем из второго крайнего положения возврат в исходное за меньший промежуток времени это холостой ход. Таким образом, для механизма, вставленного в этом задании, начальным положением должно стать вот это. Это нижнее положение точки С. Таким образом.
на уже готовой схемы схеме можно поставить обозначение . а 0 . b 0 и . с его вот она ну а второе крайнее положение его пока не подписываем она номер его нам еще не здесь дальше после того как определились с крайним положением и решили какое из них будет началом отсчета нужно построить
промежуточное положение механизма. Верну сюда, в крайнее нижнее. Так, вот из этого положения механизм у нас начинает вращение и вращается против часовой стрелки. Следующее промежуточное положение строится в количестве 12 штук с шагом перемещения кривого шипа в 30 градусов. Нам нужно, что вот от этого начального положения его можно отдельно отрисовать. Помогательные линии это сделаю.
вот это просто отдельная линия которую я нарисовал для обозначения положения криво шипа в начале отсчет первое промежуточное положение ставим угол между началом и криво шипом ставим углу 30 раз получаем первое промежуточное положение механизма так вот сейчас как раз сделаю объекты по свойствам и выделить все выделить
выделить свойства выделю таким образом так копирую относительно стойки и вставляю на промежуточное положение рекомендую рисовать тонкими линиями будет достаточно сложно разобраться кроме того положение
кулис кулисных камней точнее положение ползунов она в крайних положениях накладывается она в промежуточных положениях только накладывается друг на друга и их можно вообще пропускать вот у нас есть положение точки c1 следующее положение точки b1 но и . здесь тоже можно убрать и дорисовать точки 1
30 градусов обозначение этого угла здесь не нужно его можно убрать следующее крайнее положение уже не 30 до 60 принципе можно стиль линий и здесь уже поменять чтобы потом его не пришлось трогать первым переносим на основной чертеж все второе край второе промежуточное положение . 2 b2 ну и так далее понятен подход
Вам не нужно вручную отрисовывать каждое из 12 промежуточных положений. Вы меняете просто значение угла, копировать, ставить, и схема ваша пополняется новыми точками. Я вообще ничего не понимаю. Никакой реакции не слышу. Понятно. Следующий шаг после построения схемы и всех промежуточных положений это построение кинематических диаграмм. Вот они. Построение кинематических диаграмм. Построение, понятно, выполняется из нуля.
Перемещение 1 это вы выполняете измерение от точки C0, не тот способ, расстояние между двумя объектами. Расстояние от точки C0 до точки C1, вот оно, 7,14 мм. Причем это расстояние на схеме, а не в реальном механизме. Чтобы реальный механизм получить перемещение, нужно на масштабный коэффициент домножить.
а если вы строите если вы вот измерили это значение 714 получили для первой точки для второй точки опять же от c0 22 22 миллиметра если вы эти значения переносите в точности на вашу на ваш график перемещения то масштаб графика будет точно таким же как и масштаб схемы для моего случая это две тысячных метра
деленного на миллиметр масштаб оси абсцисс угла поворота криво шипа определяется в зависимости от длины отрезка который вы отвели под этот график миллиметров 100 150 можно взять так сейчас я поделюсь своим контактом если вы сперсообщество к мммвк нашли алексей владимирович его наверное подсказывал
там находятся все справочные материалы, то меня там в администраторной группе видели. Вот мой ID ВКонтакте. Вопросы, работа на проверку, присылайте именно туда. И, пожалуйста, первое сообщение начните с того, из какой вы группы и ваша фамилия, имя, отчество. Особенно для тех, у кого имя ВК отличается от реального.
Ну и в любом случае, чтобы по списку я вас смог найти. Вопросы, пожалуйста, по этой части? Да, вот есть как бы вопросы. Вот когда вам можно писать по времени? Ну, чтоб не напрягать. Ну, смотреть я буду в любом случае в пределах рабочего времени своего. Но пишите когда угодно, ночью не разбудите, у меня телефон в ночной режим переходит. Окей, присылаем мы подрывкой.
раз повторюсь до высылаете pdf кай если у меня какие-то вопросы будут вообще можно сразу и pdf и компас отправить только единственное возможно на рабочем месте тоже не 20 эта версия а знаете файл сохранить как но первых здесь pdf вот на самом конце pdf и еще есть форматы
для старых версий для совместимости со старыми версиями выбираете здесь какой-нибудь 19 20 версию и сохраняйте и именно такую версию посылайте мне с не откроется ну напишу отдельно и по моему уже на этой неделе или еще на следующий только и все ладьера чем будет рассказывать следующий метод кинематического анализа
пожалуйста не надо бежать вперед паровоза и делать графики делать планы скоростей и ускорений до того как я посмотрел вашу кинематическую схему потому что бывало такое что мне студент слал уже практически полностью готовый свой проект потом а там крайнее положение было
выбрана не 90 градусов как вот мы с вами только что появились а 93 вот почему то вот так было я уж не знаю по каким соображением естественно положение точки c не являлась нижним и пришлось весь лист переделывать самого начала поэтому сначала я у вас посмотрю кинематическую схему а потом двигайте еще вопрос пожалуйста
Ну, пока вопросов нет, но если будут, мы обязательно зададим. А, вот еще же консультации будут отдельно потом по группам? Я смысла особого нету, не вижу делить вас на группы, потому что замечания примерно одинаковые всегда возникают, и лучше, если все их увидят и потом не сделают те же ошибки, чем я 80 раз буду повторять одно и то же.
поэтому смотрите вы меня присылаете на проверку что-нибудь да я свободное время смотрю и отвечаю вам если до следующей консультации я не успею это посмотреть то ваш пример выношу на общее обозрение и там его рассматриваю указываю на недочеты или наоборот положительные стороны
Если вы мне написали, я там день-два вам не отвечаю, то не стесняйтесь, напомните себе. Если уже следующая консультация по расписанию близко, то, соответственно, уже можно не напоминать. Потому что на общей консультации однозначно ваш пример разберу. Ну все, вопросов нет. Благодарим. Хорошего дня. Да, спасибо. И вам тоже. Всего доброго. Я вот запись, к сожалению, забыл включить. Не волнуйтесь. Что вы сделали?
Да, да, у нас для студентов есть отдельные записи, чтобы им удобнее было. Ну, хорошо. Ладно, всем спасибо за внимание. Жду вашей работы. Да, и не затягивайте. Чем ближе к концу семестра, тем больше желающих что-то сдать, тем меньше у меня времени на каждого студента остается. Поэтому до середины декабря, если сдадите, будет вообще шикарно.
