Ядро структурного анализа на Rust 🦀 (время вычисления 3 мс)
Структурный анализ плоских механизмов (ТММ)
Полный академический расчёт кинематических схем: определение подвижности по формуле Чебышёва, выявление пассивных связей, замена высших пар низшими по методу Артоболевского и разложение на структурные группы Ассура с интерактивными эквивалентными схемами.
1 Состав звеньев
2 Обозначение пар
3 Классы V и IV
4 Формула Чебышёва
5 Ролики и связи
6 Метод Артоболевского
7 Группы Ассура
8 Положения и МЦС
9 Скорости V, ω
10 Ускорения a, ε
Подвижных звеньев n
7
Стойка 0 не включена
Низших пар V кл. p₅
8
Вращательные и поступательные
Высших пар IV кл. p₄
2
Контакты кулачок/ролик
Подвижность Чебышёва W
3
Формальный расчёт W = 3n-2p₅-p₄
Пассивные ролики w_м
2
Вращение роликов вокруг осей
Основная подвижность W₀
1
W₀ = W - w_м (1 ведущее звено)
Кинематические схемы, планы скоростей/ускорений и графики
Схема синхронизирована
Результаты кинематического анализа (скорости, ускорения и МЦС)
Линейные скорости и ускорения шарниров:
Узел
(x, y), мм
V, м/с (vx, vy)
a, м/с² (ax, ay)
aⁿ / aᵗ, м/с²
Угловые параметры звеньев и МЦС Pₖ₀:
Звено
L, м
φ, °
ω, рад/с
ε, рад/с²
МЦС Pₖ₀ (мм)
Таблицы классификации звеньев и кинематических пар (для отчёта)
Таблица подвижных звеньев:
№
Наименование звена
Характер движения
Роль
Таблица кинематических пар:
Пара
Звенья
Класс
Тип контакта
Полное решение по 10-шаговому алгоритму структурного и кинематического анализа
Готовый отчёт и расчётная таблица Excel
Скачайте книгу Excel (.xlsx) с живыми формулами во всех расчётных ячейках и графиками за 360° или скопируйте математический вывод.